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成功和失败之间仅仅隔了一个屏蔽层的距离之S120控制第三方电机

成功和失败之间仅仅隔了一个屏蔽层的距离之S120控制第三方电机

1、项目基本信息Basic Project Information: 采用T-CPU+S120+IM174 控制的机器设备,由于客户机械选择了第三方的伦茨电机,需要用S120来控制,这就要求S120和伦茨电机能够匹配。配置信息:

2. 现场问题描述the problem description: 现场采用T-CPU和S120系统,电机为第三方电机(伦茨),在与S120系统配套使用时不能正常工作,故障为:F31806 (N, A) Encoder 1: Initialization errorF31115 (N, A) Encoder 1: Amplitude error track A or B (A^2 + B^2)F31116 (N, A) Encoder 1: Amplitude error monitoring track A + B

S120无法识别编码器注:编码器为SSI格式绝对值多圈编码器 (SSI:synchronous serial interface, 同步串行接口)。

3. 现场问题分析Problem Analysis 因为是第三方电机,S120需要对编码器进行识别,否则电机无法工作,报F31806等故障,先需癫痫的护理措施要对编码器进行识别。4. 现场问题处理步骤Problem Solving Steps一,1)确定编码器的接口与SMC20接口引脚对应 2)完成编码器的组态,并读出值 3) 完成电机的识别和优化,并运行二 ,准备实验 确认伦茨电机的参数

确认编码器引脚:

SMC20的引脚:

确认好引脚定义后,做正确的连接. 线号线对应如下:

此时未接电机的屏蔽,编码器的屏蔽,和电机的接地线。三,离线配置好编码器,设置如下图:

1)数据下载,SMC20自动识别编码器,在报警监视框中会出现F07414的警报。 查的F07414 (N, 珠海治癫痫病的医院有哪家A) 驱动:编码器序列号已经修改,原因: 同步电机的编码器序列号已修改。 仅在带序列号的编码器 ( 比如 EnDat 编码器 ),内装式电机 ( 比如 p0300 = 401)或者第三方电机 (p0300 = 2) ,检查修改情况。 原因 1:更换该编码器。 原因 2:一个第三方电机,内装式电机或者线性电机的重新调试。 原因 3:更换带内装式和已调准编码器的电机。 原因 4:固件升级的版本,该版本进行编码器序列号测试。 处理: 对于原因 1和2, 借助极点位置识别来执行自动调节。 使用 p0440 = 1 首先接收序列号。 应答故障。 使用 p1990 = 1 进行极点位置识别。 之后检查极点位置识别的正确执行。 伺服:如果在 p1980 中采用了一个极点位置识别方法,并且 p0301 不包含出厂时调节好编码器的电机类型,则自动激活 p1990。或者通过参数 p0431 调节。 新的序列号在此自动接收。或者执行编码器的机械调节。 使用 p0440 = 1 接收新的序列号。 对于原因 3和4:使用 p0440 = 1 接收新的序列号。2)综合以上的说明,得知需要对手动识别,复位现在的故障,可以按以下步骤做:1)P10=4,2)P440=1 等待几秒后变为0,3)P10=0,步骤完成后,编码器序列被读入驱动器,然后F07414可以被复位掉。手动转动电机并trace,得到下图可以看到速度变化。四,进行电机的优化和运行。1)完成了电机的编码器序列传送后,能够读出r482和r61,设置P1910=1,进行静态识别时,报F31115和F31116错误。这2个错误处理- 检查符合 EMC 的编码器电缆的布线和屏蔽。 - 检测插塞连接。 - 更换编码器或者编码器电缆。 - 检查编码器模块 (例如:触点)。 - 没有自身轴承的测量系统 : 检查探针头调节和测量轮的轴承。 - 有自身轴承的测量系统:必须确保没有轴向力施加在编码器外壳上。现在接好屏蔽线等,可以清除掉故障。2)进行磁极的识别,先用P1980=0,P1981=180,P1982=1,P1990=1,识别时,提示 根据帮助,增加P325,P329到额定电流,仍失败。四川癫痫病医院排行 更换方法,P1980=10,重新识别,报:7995 故障值104 根据帮助修改P1994,P1995,P1996后(进行磁极位置识别,依次设置:P1910=0,P1980=10,P1981=180,P1982=1,P1990=1,P1993=5.28, P1994=200,P1995=1,P1996=10,P1997=0.5使用控制面板上电。提示识别成功。如果有F07995出现,请根据其帮助文件及返回值进行调整),识别成功

3)但在使用control panel启动电机运行时,设备出现F31125,F31126故障,此故障可以通过修改P2118.0=31125和P2118.1=31126,P2119.0=P2119.1=ALARM。 再次启动电机后,出现A31125和A31126,系统正常工作。使用alarm触发trace曲线。 可以看到一个向下的尖峰,之后就正常工作了。然后将电机动力电缆接地接好后,启动电机故障消失。

5. 处理结果the final result 结果详细的测试后S120带伦茨的电机可以正常使用,并能够通过优化。在使用S120河南军海医院QQ控制第三方伺服电机时需要注意: 正确接线,解决F31806 (N, A) Encoder 1: Initialization error 做好反馈电缆的EMC,解决F31115 (N, A) Encoder 1: Amplitude error track A or B (A^2 + B^2)和F31116 (N, A) Encoder 1: Amplitude error monitoring track A + B 正确连接电机PE与大地相连可以解决F31125和F31126 使用P1980=10的方式,修改P1994,P1995,P1996后,完成磁极位置识别,随后完成静态识别和动态优化。